Whitepaper Técnico — Hex3D Geospatial Framework v0.1

 


📘 Whitepaper Técnico — Hex3D Geospatial Framework v0.1

Autor: [Luciano Leite Galvão]

Data: Outubro de 2025

Status: Versão inicial de especificação conceitual


1. Visão Geral

O Hex3D Geospatial Framework é um sistema de referência espacial baseado em unidades hexagonais hierárquicas tridimensionais, concebido para representar e medir propriedades do mundo real em área, volume e localização georreferenciada.

Cada unidade, chamada de HexCell, possui um identificador único (HexID), e é capaz de se ajustar em escala para permitir tanto a visão macro (territórios, zonas urbanas) quanto o detalhamento micro (imóveis, cômodos, elementos construtivos).

O sistema combina:

  • A lógica do H3 (Uber Hexagonal Hierarchical Indexing System);
  • Uma extensão vertical (z-index) para representação volumétrica;
  • Uma estrutura de zoom hierárquico inteligente, permitindo medições com precisão variável conforme o nível de interesse.

2. Motivação e Contexto

A medição e representação espacial convencional (coordenadas, polígonos, voxels) enfrenta desafios de:

  • Fragmentação e redundância em dados espaciais;
  • Complexidade na integração vertical (3D);
  • Dificuldade de escalonamento para consultas volumétricas em grandes áreas.

O Hex3D surge como uma solução uniforme para:

  • Representar terrenos, edificações e volumes construídos de forma contínua e hierárquica;
  • Permitir medições precisas de área e volume;
  • Integrar-se facilmente a sistemas geográficos oficiais (SIRGAS, WGS84);
  • Servir como base para modelos urbanos inteligentes, análises de ocupação e digital twins.

3. Conceito Estrutural

3.1. Unidade Hexagonal (HexCell)

Cada HexCell é definida como:

  • Um hexágono regular (base) projetado sobre a superfície terrestre (esfera WGS84);
  • Um prisma vertical de altura constante dz representando o volume espacial.

O conjunto das células forma uma tesselação contínua e hierárquica, sem sobreposição nem lacunas.

3.2. Hierarquia e Escala

O Hex3D opera em níveis de resolução (R):

  • Resolução baixa → hexágonos maiores (análise territorial);
  • Resolução alta → hexágonos menores (análise detalhada).

Verticalmente, cada célula possui camadas z-indexadas, que podem representar pisos, pavimentos ou volumes naturais.

Hex3D(lat, lon, alt, R, dz) = (h3(lat, lon, R), z = floor(alt / dz))


4. Sistema de Identificação (HexID)

Cada unidade possui um identificador único, garantindo integridade e rastreabilidade dentro do sistema.

4.1. Estrutura de HexID

Formato genérico:

[País/Região]-[Resolução]-[CamadaZ]-[ÍndiceH3]

Exemplo:

BR-09-Z05-8a3f09

Ou, em formato binário/compacto:

HexID = (H3Index << n_bits) | z

4.2. Propriedades

  • Unicidade global garantida.
  • Hierarquia preservada: o HexID de um nível inferior pode ser derivado do superior.
  • Compatível com sistemas de indexação e busca espacial.

5. Modelo de Dados

Cada célula hexagonal é armazenada como um registro com atributos espaciais e semânticos:

{

  "HexID": "BR-09-Z05-8a3f09",

  "Centroide": [-18.5107999, -54.7391821, 0.0],

  "Resolução": 9,

  "CamadaZ": 5,

  "Atributos": {

    "Uso": "Residencial",

    "Volume": 12.5,

    "Altura": 3.2,

    "Área": 6.9,

    "Ocupação": 0.85

  }

}

5.1. Tabelas Relacionais

Campo

Tipo

Descrição

HexID

string

Identificador único da célula

GeoRef

geometry

Geometria (ponto ou polígono)

Resolução

int

Nível hierárquico (1–15)

CamadaZ

int

Índice vertical

Uso

string

Categoria (residencial, comercial, etc.)

Volume

float

Volume representado em m³

Atributos

JSON

Dados adicionais customizados


6. Tradução de Geometria Real

Para converter propriedades reais em hexágonos, aplica-se o processo de tesselação adaptativa:

6.1. Fluxo 2D

  1. Receber polígono cadastral do lote (GeoJSON ou medidas).
  2. Aplicar polyfill(polygon, resolução) → gera conjunto de hexes que cobrem a área.
  3. Atribuir atributos de área, uso e identificação cadastral.

6.2. Extensão 3D

  1. Extrudar o polígono base até a altura do imóvel.
  2. Dividir o volume em camadas de espessura dz.
  3. Para cada camada:
    • Calcular interseção com hexes horizontais;
    • Gerar HexIDs 3D (encode(h3_index, z));
    • Atribuir volume, cômodos, altura e demais atributos.

6.3. Exemplo Prático (Caso de Campo)

Localização: -18.5107999, -54.7391821
Descrição resumida:
Lote com 394,84 m², contendo residência principal e duas quitinetes independentes.
Área construída total de 122 m², distribuída entre:

  • Casa principal: 4 cômodos, 2 banheiros;
  • Anexos: 2 quitinetes (2 cômodos e 1 banheiro cada), com saídas distintas (Rua Piauí e Rua Amapá).

Aplicando o Hex3D:

  • Resolução base horizontal: R = 10 (~2–3 m por hex).
  • Altura por camada: dz = 1 m.
  • Volume total estimado: 122 m² × 3 m = 366 m³ → distribuído entre 3 camadas verticais (Z=0–2).
  • Cada HexCell recebe proporção de área construída e atributos funcionais.

7. Estrutura Hierárquica

A hierarquia Hex3D permite:

  • Zoom vertical e horizontal sem perda de contexto.
  • Agregação automática de dados (soma de volume/área entre camadas).
  • Consultas espaciais rápidas:
    • GetHexByCoords(lat, lon, z)
    • GetNeighbors(HexID, radius)
    • GetVolumeByHexRange(hex_range)

8. Implementação e Integração

8.1. Bibliotecas e Ferramentas

  • Indexação: h3-py, geojson, pyproj
  • Geometria: shapely, rtree
  • Banco de Dados: PostGIS, TileDB, GeoParquet
  • Visualização: Deck.gl, Kepler.gl, CesiumJS

8.2. Armazenamento

  • Estruturas híbridas:
    • Banco relacional: atributos e hierarquia.
    • Banco espacial: geometria e indexação geográfica.
    • Cache NoSQL: busca e agregação rápida de HexIDs.

9. Aplicações Potenciais

  • Mapeamento cadastral inteligente.
  • Gestão urbana e zoneamento 3D.
  • Monitoramento ambiental volumétrico.
  • Modelagem de ocupação e sombra.
  • Digital Twins urbanos.
  • Simulações de impacto construtivo e ventilação urbana.

10. Futuras Extensões (v0.2 e além)

  • Suporte a sistemas de referência locais (UTM/SIRGAS).
  • Camadas semânticas (ex.: materiais, energia, ruído).
  • Algoritmos de compressão hierárquica de HexIDs.
  • APIs RESTful e integração com GIS existentes.
  • Implementação de Hex3D Visual Studio (visualizador interativo).

11. Conclusão

O Hex3D Geospatial Framework propõe um novo paradigma para mensuração e representação espacial, unindo eficiência geométrica, escalabilidade hierárquica e precisão volumétrica.

Sua aplicação prática vai desde a modelagem de lotes residenciais até a gestão inteligente de cidades inteiras, oferecendo uma linguagem comum e matemática para descrever o espaço — em área, altura e volume — com unicidade, simplicidade e poder de expansão.


Versão: 0.1
Licença: Aberta para pesquisa, uso e desenvolvimento experimental.
Contato / Autor: Luciano Leite Galvão / +55 (67) 99958-8207 / luciano198541@gmail.com - ChatGPT

 


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